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（四轴自动点胶机）
产品概述:
v 四轴四联动,R轴360°旋转,与同类产品相比，该机完全实现了四轴四联动。解决了四轴三联动机器无法在工件空间轨迹上点胶的烦恼。
***级的点涂胶软件
v 点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制***整合。具有中/英两种语言可供选择。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。
***的编程方式
v 采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。轻松实现四轴四联动，可解决各种普通点胶机无法实现的点涂胶工艺。
高精度的胶量控制系统
可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统，定量精度高，安装方便。
产品特点:
v 清晰的LCD显示屏可自动显示各种加工数据.
v 用教导盒完成程序编辑后，将数据导入到机器内存中即可脱离教导盒单独工作，操作简便直观。
v 维修方便。即使教导盒和流量控制器出现问题，也无需整台机器进行维修，更不会影响机器本体工作。
v 机器配套的编程软件可将CAD文档转换成点涂胶路径，利用USB接口下载到机器内存中，从而简化编程。
v 可实现点，线，圆弧和3D空间轨迹的点涂胶作业。
v 可以每天24小时快速、准确和可靠的工作，节省人力。
v 均匀一致的吐胶胶条分配，稳定的吐胶量。
v 体积小，重量轻，节省空间，减少运输成本。
v 采用进口品牌配件，性能稳定。
v 手持式教导盒编程,中/英文语言指令
v 可针对产品要求提供弹性辅助装置设计
技术参数：
外型尺寸
约长515 x 525 x 595mm
工作行程
X轴300 mm * Y轴300 mm * Z100mm
龙骨部分
台湾铝合金和高档钢构材料结构/CNC数控加工中心板金加工；
驱动电机
高精度进口拓达微步进电机
电源部分
AC220V/350就OMRON欧姆龙工业电源
导程系统
上银/银泰品牌精密导轨滑块
皮带轴承
超高扭矩力皮带，NSK精密轴承
光电开关
OMRON欧姆龙
连接线材
高档屏蔽线（信号线，电源线）
控制系统
三轴点胶机运动控制器，英特尔芯片组，SMC精密气动元件
控制模式
点、线、直线、圆弧插补，支持三轴联动
编辑系统
中英文人机界面，手持示教编程器
外部接口
示教盒接口RS-232
起动方式
光电检测起动
下料方式
自动下料
电源接口
AC220V 50Hz
速度
400mm/sec
定位精度
0.02mm
重复精度
0.02mm
机器重量
40kg
工作温度
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