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随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用，其中化肥码垛机器人就是时代的产物，它是机械与计算机程序有机结合的一种***化，集成化，智能化的工业设备，机器人将包装袋或包装袋按照预定的编组方式，逐个逐成码放在托盘或袋体内，通常作为包装线的后续设备，适用于化工，建材，有机肥，食品，饮料，啤酒，自动化等物流行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装袋或码垛。
化肥码垛机器人的优点
1.码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高很多，为现代生产提供了更高的生产效率
2.结构非常简单，故障率低，易于保养及维修，主要构成零部件少，维修费用低。
3.占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，使用灵活，可同时处理多条生产线的不同产品。
4.适用性强，产品更新时，只需输入新数据，重新计算后即可进行运行，无需硬件，设备上的改造与设置，不会影响客户正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
6.电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一，大大降低了客户的运行成本。
7.垛型及码垛层数可灵活应变现场的各种码垛要求，并可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。
工作原理:平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装袋尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装袋 。
使用化肥码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。为企业不断创造着价值与财富，正因为有这些优势，此码垛系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力。
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