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此外，对金融科技领域的风险投资不断攀升。报告援引麦肯锡公司的研究表明，2014年流入该领域的风险资本额已攀升至120亿美元以上，比2013年增长了205%。通过大数据解析对各种信息进行深入解读，并与手机平台和机器人咨询(自动化、低成本、通常经过互联网或智能手机访问的投资咨询服务)相结合，能够为个人投资者提供的知识和决策能力，并正对传统资产管理正产生深远影响。渣打财富管理部董事总经理梁大伟分析：“结合了人工智能和大数据的智能投顾是未来金融发展的大方向。

闭环控制系统的有效性取决于系统对于实际的系统测量值和目标值之间的误差的响应。然而，使用基于PID控制的限制条件是至少要有一些误差，否则就不会有任何运动。在许多应用中，这不是问题，不过在误差发生之前对需要的输出有个估计还是可以增强对运动跟踪的精度和平滑度。这就是前馈增益发挥作用的地方。

与用于反馈误差的PID增益不同，前馈增益乘以目标速度和加速度，经过求和得出对于输出的贡献。

前馈真的仅仅是被用作预测因素的开环增益。它们在液压系统中特别有用，一部分原因是流体的特性以及液压流体在一个液压缸内的杆侧的工作方式和在活塞的开放侧的工作方式的物理性差别。通常要求采用不同的增益来获得在每个运动方向上想要的活塞的速度及加速度。

在理论上，如果预测增益计算正确，当系统移动时应该不会有误差。在真实的世界里，系统不会地工作。始终要记住系统稳定性，目标是使用预测方式来使系统能够在期望的运动轮廓的90%到95%范围内工作。那么PID算法的纠错能力仅仅需要处理5%到10%。

在确保的系统运作的同时，使用可编程运动控制有额外的优势，即可以使控制参数快速简单地改变来满足不断变化的生产的需求。可以通过以太网从一台控PLC或计算机新的设定值，以启用新的部件类型，而且对于参数多久可以改变一次没有限制。

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就算查到了还有个熟能生巧的问题，更不可能有进步——没有人能基于不懂的知识进行二次开发。所以在工业的核心部分里，平均每个基本配件要至少对应一个专职人员来储备并改进生产工艺。随着工业化的发展，核心产业所占用的工业人口和工业技术的复杂性，以及基本配件数量在同比例增长。但是核心产业并不能自己构成一个完整的社会，还需要消费品工业、建筑业、交通运输、商业、服务业、行政、事、社会保障等第三产业，以及采矿、农业等初级产业部门的劳动力来配合。

使用电子运动控制器更加严密的控制运动轮廓带来了额外的好处，可以让运动更加平顺、减少机器的冲击和振动、减少维护成本、以及延长机器的使用寿命。出现这些好处的同时也改善了生产产品的质量和一致性。

在液压应用中进行压力或力量控制时需要注意的是，如果与运动相对方向上的力或者负载突然消失，执行机构会突然动起来。对于这个问题，使用具有压力或力量限制功能的开环控制可以是比较好的解决方案，可以将不需要的控制响应的影响降到。

04开环控制和闭环控制的结合

在同一台机器上，开环控制经常会与闭环控制相结合，在机器工作周期的不同部分使用其中一种控制方式，来达到提供优势的目的。例如，可以在回缩方向上使用开环运动来快速打开一台冲床，因此加工完的部件就能释放出来。

调整机器的运行可以得到的简化，因为只有伸展方向（完成冲压操作的那部分工作周期）上***调整到可以运行，工作周期的开环部分不需要被调整。

为流体动力应用场合选择闭环控制还是开环控制终还是取决于特定应用的需求。使用一台经过编程可以在不同模式之间切换的运动控制器，系统集成商可以同时获得两种方式的优势。

然而，应该注意到即便是的运动控制器也不能弥补系统设计的整体不良或在系统中的其地方选择不佳的部件，例如电机、阀门或闭环控制回路需要的传感器。

今天，伺服系统和CNC、PLC、变频器等其它自动化产品一样，已经成熟应用于工业生产的各个领域。伺服驱动器是集强电和弱电，数字和模拟信号于一体的电能变换装置，不可避免的存在电磁干扰问题。尤其2015年YY0505-2012标准的强制执行，更促进了器械行业对电磁兼容问题的重视。

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特别是再制造标准，即《绿色制造金属切削机床再制造技术导则》获批为家标准，为再制造企业生产实施提出了具体的规范性要求。近年来新标准的推行非常慎重，此项标准正式颁布，足以说明家对机床再制造的重视。市场有潜力从市场角度看：经机械工业联合会及机电装备维修与改造技术协会不完全统计，目前，机床保有量超800万台。若保守估计，按3%的年机床报废淘汰率计算，每年将有20多万台机床报废、闲置、技术性或功能性淘汰，约占每年新机床产量（40万——50万台）的一半左右。

针对伺服系统的电磁兼容性问题本文以某公司设计的一款以伺服系统为主的机器人的EMC干扰类型、风险评估以及方法等几个方面进行阐述。

来自空间的辐射干扰分布极为复杂，通常都是电磁感应的形式在空间传播的。这类干扰像空气一样也无处不在，如机时，电视机的图像会产生雪花点。飞机飞行中禁止使用手机等也是基于避免辐射干扰的考虑。

那么，对于标准YY0505里这类干扰主要是以辐射抗扰度为主，风险在于辐射干扰存在时可能会引起PC工作的不正常，例如，PC机损坏，液晶显示器显示异常，机械手臂的动作不受控等。机械手臂作为机器人的主要功能不能有任何异常，尤其不受控的动作是不允许的。

2.来自系统内部配线间的辐射干扰