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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动家电业机器人焊接机从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,已成为比较常用的一种工业机器人,广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、器械、五金机电等五金制造领域的焊接。
自动家电业机器人焊接机主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
机器人焊接机的优势:
1.稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的。
2.采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
3.提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速***焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。
4. 产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
5.可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
(注:所有产品图片、价格仅供参考)