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奶粉箱机械手码垛机也叫自动码垛机器人，全自动码垛机，是代替人工从事码垛工作的设备，相比较而言，机械手码垛机的功能较传统的自动化设备功能要更加强大，它不仅能长时间持续的工作，而且工作效率高，可大量降低用工成本，此外机械手码垛机又有非常好的控制功能，因此在各行各业中得到了广泛的应用。
奶粉箱机械手码垛机可以在环境复杂的条件下进行工作，用人工的话因为环境的原因不仅会降低工作的效率，还会提高劳动成本，机械手码垛机就不会存在这样的问题，它可以应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的自动化码垛，如食品、饮料、日化、香烟、酒类、医药、肥料，饲料、粮食等行业纸箱包装、袋包装和周转筐包装的产品自动化码垛
奶粉箱机械手码垛机的工作原理：包括箱子整理、检测抓取、码垛输送、托盘库供给托盘等。
1、箱子整理:包装合格的箱子经输送机送到机械手码垛机代抓区。
2、检测抓取:整理好的箱子到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装箱后，机械手到达定位点转向包装箱处，机械手张开夹起箱子进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛;
3、码垛输送:将包装箱按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序;
4、托盘库供给托盘:码垛工序完成后，需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，输送机将下面的一个托盘输送到机械手码垛机进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送，机械手码垛机继续码垛，依次循环。
奶粉箱机械手码垛机的手臂应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台机械手码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；
（注：所有产品图片、价格仅供参考)
