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GT102系列爬行机器人、线缆盘、信号线、便携式智能控制器四部分组成。控制系统与线缆盘连接后，通过手动电控摇杆操作，可控制爬行器方向以及镜头旋转和翻转角度。在检测过程中，控制系统会实时反馈工况信息，为判断提供及时、详细的图像物证。
这是一款高清工业视频管道检测机器人，功能齐全，性能稳定，适用于石油化工、市政、城市建设、国防等领域，轻巧便携，***检测。
10.1寸高清便携式智能控制器，外壳为耐储运输密封机箱，面板为拉丝不锈钢面板设计，金属按键，摇杆控制可进行直行、后退、左转、右转、镜头旋转和翻转控制;轻触式按键进行调焦、录像、播放等控制。整机轻便，现场快速组装，省时省力。
电动放线车，线长60米，可与爬行器同步放线，收放线自如，方便省力。
前后双视镜头设计，前后视频画面同步显示，方便操控者实时观测爬行器倒车情况及线缆回收情况，操作便捷。
相机壳：安装在玻璃罩内部的旋转、翻转、电动对焦的相机组件，可视范围从0米到光线所及可以调整;
玻璃壳：相机保护壳，密封设计，可承受100米水深的压力;
环境灯：为爬行车提供照明，可使被检腔体内部照度充分，照度可调，可使内部情况一览无余;
镜头保护罩：保护镜头在爬行车运动到底部时不受伤害;
轮子：由铜材和不锈钢两种材质加工而成，防滑齿设计，不同材质的轮子可适应不同的腐蚀环境，使用时更换方便。
根据操作需求，可搭载打捞钳或打捞磁铁进行异物打捞作业。
该主机可进行一体拍照、录像功能，控制系统采用MPEG4影像压缩方式，高清图像显示。支持8G SD卡(2.0标准SD卡) ，可显示记录时间和日期，视频资料可存储，支持本地回放功能。
相机360度旋转、翻转观察无死角;镜头***扫查，相机焦距可调，不受空间大小限制;自带环境光，照度可调;行进、后退、转弯自如，行驶速度可调。防水、防腐蚀、防爆，密封防静电设计，可适用于不同的场合
超长工作时间，交直流供电，自带高性能锂电池，可在满电下持续工作5小时以上，无须外接电源。
